上司から「お前がいると足手まといだ!」と言われた。これってハラスメント?

パワーハラスメント(パワハラ)になる可能性があります。上司が部下に対して、職場上の権力を利用して、業務の適正な範囲を超えた命令や注意を行い、結果として、部下に精神的・身体的な苦痛を与えることはパワハラです。
パワハラが繰り返され、会社がそれを放置すれば、上司だけでなく、会社も損害賠償の責任を問われることもあります。